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Open-Source Segway

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Technik des Open-Source Segway

Ein ,,Segway'' ist nüchtern betrachtet ein elektrisch angetriebener Roller zur Personenbeförderung. Das Besondere an ihm ist, dass er sich und seinen Fahrer mithilfe einer computergesteuerten Regelung stets automatisch im Gleichgewicht hält. Der Fahrer steht einfach aufrecht auf dem Gefährt und steuert es, indem er sich nach vorne oder hinten lehnt. Diese Art der Steuerung ist buchstäblich kinderleicht zu erlernen, da sie der natürlichsten Art menschlicher Fortbewegeng - dem aufrechten Gang - gleicht.

Der Vortrag zeigt am Beispiel eines an der FH Bingen nach dem Vorbild des Segway aufgebauten, selbstbalancierenden Elektrorollers, welche Komponenten in einem solchen Gerät enthalten sind. Angefangen von Sensoren über den Steuerrechner bis hin zur Leistungselektronik wird erklärt, wie diese Komponenten funktionieren und wie sie zusammenarbeiten. Außerdem werden Ansätze und Techniken zur Erhöhung der Betriebssicherheit solcher Geräte diskutiert.

Testfahrt mit dem Segway        Testpiloten

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